Campamento Huápoca reafirma el compromiso para seguir al Señor Jesucristo, Dios encarnado, a través de obedecer su mensaje: la Biblia. Estamos convencidos de que la Biblia es la palabra perfecta de Dios al hombre, que no contiene errores y que nunca nos dirigirá por mal camino.
Creemos que hay un solo Dios verdadero que existe eternamente en tres personas: Padre, Hijo y Espíritu Santo. Creemos que la humanidad, hombres y mujeres, fueron creados únicamente para vivir en armonía y felicidad con Dios. Sin embargo, nuestros primeros padres, eligieron el camino de la independencia y la autodeterminación. Como resultado, todos los seres humanos son pecadores por naturaleza y por acción. Como pecadores merecemos el castigo de Dios, y no hay nada que podamos hacer, religiosa, intelectual o moralmente para salvarnos a nosotros mismos del pecado.
Creemos que Dios, en la persona de Jesucristo, el Hijo, nació de una virgen con el propósito de vivir una vida perfecta, que se requería de nosotros, y para morir la muerte que nosotros merecíamos. Su muerte es, por lo tanto, el perfecto y completo sacrificio necesario para salvarnos del pecado. Dios resucitó al hijo de entre los muertos y lo exalto a su diestra como una afirmación del trabajo realizado en la salvación.
Creemos que un día Cristo regresará a la tierra para establecer su reino terrenal. Hasta entonces, El ha establecido su Iglesia, la cual se compone de todas las personas que se adhieren a Jesucristo como Salvador y Señor. Localmente, los creyentes en Cristo se unen para formar iglesias. Cada iglesia existe para ayudar a los creyentes a crecer hacia la madurez en Cristo y para llevar la buena nueva de Cristo al mundo.
Creemos que Cristo estableció dos ordenanzas en la iglesia: Bautismo y Santa Cena.